Projekt LUMINAR:

Large volume Unified Metrology for Industry, Novel Applications & Research (LUMINAR)

Large Volume Metrology (LVM) umfasst die Verfahren zur messtechnischen Bestimmung von Position, Orientierung und Form von Objekten im Maschinenbau und der industriellen Fertigung wie zum Beispiel Werkstücke, Baugruppen Maschinen und Anlagen. Besonders bei der Flugzeugmontage, bei Industrierobotern, einer Vielzahl kommerzieller Anwendungen sowie in der Medizintechnik ist eine allgegenwärtige statische wie auch kinematische Messtechnik im Mikrometerbereich eine Voraussetzung.

Ziel des Projekts LUMINAR ist es, neuartige Messmittel und Techniken zu entwickeln, um die Lücke zwischen Photogrammmetrie und Lasertrackern zu schließen. Weitere Arbeitspakete sind die Rückführung von Absolut-Distanzmessern sowie die Untersuchung und Bestimmung von 3D-Refraktionsindizes und die Bestimmung der raumzeitlichen Messunsicherheit hochpräziser Trajektorien.

Das raumzeitliche Verhalten von LVM-Instrumenten während kinematischen Messungen ist ein wichtiger Schwerpunkt, der am GIK erforscht wird. Dadurch sind dynamische Bahnabweichungen von Industrierobotern, welche bei einer Bewegung entstehen, besser zu beurteilen; jedoch ohne den Roboter zu übervorteilen durch die Vorannahme, dass das eingesetzte LVM-Instrument eine ausreichend kleine Unsicherheit bei bewegten Messungen besitzt.

LUMINAR ist ein European Metrology Research Programme (EMRP) finanziert durch die an EMRP teilnehmenden Ländern in EURAMET (European Association of National Metrology Institutes) und der Europäischen Union.

Projektseite

Publikationen:

• Ulrich, T. (2016): Uncertainty Modelling of High-precision Trajectories for Industrial Real-time Measurement Applications
  In: KITopen. Dissertation (Link zum PDF)
   
• Lösler, M.; Bähr, H.; Ulrich, T. (2016): Verfahren zur Transformation von Parametern und Unsicherheiten bei nicht-linearen Zusammenhängen
  In: Luhmann, T., Schumacher, C. (Hrsg.): Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2016. S.274-285
   
• Ulrich, T. (2015): Uncertainty modelling of real-time observation of a moving object: photogrammetric measurements
  In: Metrologia 52. S.201–213 (reviewed)
   
• Ulrich, T.; Irgenfried, S. (2014): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements Incorporating the Control Information of an Industrial Robot
  In: Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Busan/Korea, 27.-30.10.14 (reviewed IEEE Xplore)
   
• Ulrich, T. (2014): Bestimmung und Optimierung kinematischer Messunsicherheiten von Trajektorien am Beispiel des Lasertrackers
  Proc. Kurs f. IngVerm. 2014 (reviewed)
   
• Ulrich, T. (2013): Uncertainty estimation and multi sensor fusion for kinematic laser tracker measurements
  Metrologia 50. S.307–317 (reviewed)
   
• Ulrich, T. (2012): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements
  Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sydney/Australien, 13.-15.11.12 (reviewed IEEE Xplore)
   
• Emter, T.; Ulrich, T. (2012): Fusion of Geometrical and Visual Information for Localization and Mapping in Outdoor Environments
  Proceedings of International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Service, Helsinki/Finland, 03.-04.10.12 (reviewed IEEE Xplore)
   
• Emter, T.; Ulrich, T. (2010): Visuelle Information zur robusten Zuordnung von Landmarken für die Navigation mobiler Roboter
  Forum Bildverarbeitung. Hrsg.: F. Puente León. S. 95-106
   

Vorträge:

• Ulrich, T. (2016): Dynamic issues of tracked targets and laser trackers
  Large Volume Metrology Workshop 18-19th May 2016, National Physical Laboratory, Teddington/UK
   
• Ulrich, T. (2015): Detecting and Assessing Dynamic Path Deviations of Industrial Robots in Real-Time
  European Portable Metrology Conference (EPMC) 9-11th November 2015, Manchester/UK
   
• Ulrich, T. (2014): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements Incorporating the Control Information of an Industrial Robot
  International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 27.-30.10.2014, Busan/Korea
   
• Ulrich, T. (2014): Bestimmung raumzeitlicher Messunsicherheiten im Projekt LUMINAR (Large Volume Unified Metrology for Industry, Novel Applications & Research)
  Mitarbeiterseminar GIK/KIT, Feb. 2014, Karlsruhe
   
• Ulrich, T. (2014): Bestimmung und Optimierung kinematischer Messunsicherheiten von Trajektorien am Beispiel des Lasertrackers
  Kurs f. IngVerm. 14.-17.01.2014, Zürich/Schweiz
   
• Ulrich, T. (2013): Spatiotemporal Uncertainty of kinematically measured trajectories with Laser Trackers
  IND53 Luminar Meeting 2, 28.-29.10.2013, Paris/France
   
• Ulrich, T. (2012): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements
  International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 15.11.2012, Sydney/Australien
   
• Ulrich, T. (2012): Fusion of Geometrical and Visual Information for Localization and Mapping in Outdoor Environments
  International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Service. 03.10.2012, Helsinki/Finland
   
• Ulrich, T. (2012): Filtermethoden zur Optimierung der Unsicherheit und Vorhersagbarkeit von polar gemessenen Trajektorien - am Beispiel von Lasertracker und Roboter
  Doktorandenseminar der DGK, Sektion Ingenieurgeodäsie, 01.06.2012, Darmstadt
   
• Ulrich, T. (2012): Kinematische Erfassung der Bahnabweichung von Industrierobotern mittels Lasertrackern Mitarbeiterseminar GIK/KIT, Feb. 2012, Karlsruhe
   

Poster:

• Ulrich, T. (2016): Kinematic Reference for Laser Trackers
  1^st 3D Metrology Conference – 3DMC, 22-24th November 2016, Aachen
   
• Ulrich, T. (2014): Kinematic Uncertainty Estimation of Laser Tracker Measurements using Control Information of an Industrial Robot
  LVMC Large Volume Metrology Conference, 19-20th November 2014, Manchester/UK
   
• Ulrich, T. (2013): Measurement Uncertainties of Kinematic Industrial Tasks Using the Example of Laser Trackers
  LVMC Large Volume Metrology Conference, 10-11th September 2013, Manchester/UK (Award for best poster)