Prof. Dr.-Ing. Maria Hennes
- Professorin i.R.
- Raum: CS
- Tel.: +49 721 608-42301
- maria hennes ∂ kit edu
- Englerstr 7
76131 Karlsruhe
Biographie
Ausbildung und akademische Grade:
1994 | Promotion zum Dr.-Ing. am Geodätischen Institut der Universität Bonn |
1981 − 1986 | Geodäsiestudium an der Friedrich-Wilhelms-Universität, Bonn, Abschluss: Diplom |
1979 − 1981 | Geodäsiestudium an der RWTH Aachen, Abschluss: Vordiplom |
Berufliche Tätigkeit:
2000- |
Lehrstuhl für Vermessungskunde und Geodätische Sensorik am Geodätischen Institut der Universität Karlsruhe |
1995 − 2000 | Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Geodäsie und Photogrammetrie der ETH Zürich Tätigkeitsschwerpunkte: Refraktion (instrumentelle Erfassung und Korrektionsmodelle), Ingenieurvermessung / Messtechnik / Kalibrierung, Lehre |
1989 − 1995 | Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Geodätischen Institut der Universität Bonn Tätigkeitsschwerpunkte: Instrumentenprüfung, Kalibrierung, automatisierte Messwerterfassung, Signalanalyse, Refraktion, Lehre |
1986 − 1989 | Wissenschaftliche Hilfskraft am Geodätischen Institut der Universität Bonn im DFG-Forschungsprojekt: Mehrwellen-Entfernungsmesser |
Forschung und Projekte
Forschung und Entwicklung
- Dreidimensionale Metrologie
- Kinematische Vermessung
- Prüfung und Kalibrierung
- Refraktion
Projekte (Auswahl)
- DFG-Projekt Echtzeit-Referenzpunktbestimmung von VLBI-Radioteleskopen zur Verknüpfung der IVS- und IGS-Referenzrahmen
- Spezialvermessungen
Lehrtätigkeit
Vorlesungen am KIT (seit 2000)
- Ingenieurvermessung
- Geodätische Sensorik und Messtechnik I
- Geodätische Sensorik und Messtechnik II
- Geodätische Sensorik und Messtechnik III
- Large Volume
- Terrestrial Surveying
- Monitoring und kinematische Vermessung
- Seminar "Geodäsie und Geoinformatik"
Betreute Dissertationen
Hauptreferate
Ulrich, T.
Uncertainty Modelling of High-precision Trajectories for Industrial Real-time Measurement Applications
In: KITopen. Dissertation
Naab, C.
Beiträge zur Optimierung der Offsetkorrektion bei der taktilen Erfassung von Freiformflächen.
In: KITopen. Dissertation (VII, 190 S.), Karlsruher Institut für Technologie (KIT), DOI: 10.5445/IR/1000071109
Herrmann, C.
Entwicklung eines trackingfähigen optischen Messsystems zur Posenbestimmung.
Dissertation, KIT. 174 S. DOI: 10.5445/IR/1000063757. URN: urn:nbn:de:swb:90-637570.
Eschelbach, C.
Refraktionskorrekturbestimmung durch Modellierung des Impuls- und Wärmeflusses in der Rauhigkeitsschicht.
Univ. Karlsruhe, 2008.
Depenthal, C.
Entwicklung eines zeitreferenzierten 4-D-Kalibrier- und Prüfsystems für kinematische optische Messsysteme.
Univ. Karlsruhe, 2008.
Korreferate
Vlachakis, V.
Automated micro-triangulation for high-precision fiducialization and alignment of particle accelerator components.
ETH Zürich, 2021.
Lipkowski, S.
Ein 2D/3D-Messsystem zur kinematischen Objekterfassung.
Ruhr-Universität Bochum, 2017.
Stempfhuber, W.V.
Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen.
TU München, 2004.
Krickel, B.
Leistungskriterien zur Qualitätskontrolle von Robottachymetern.
Universität Bonn, 2003.
Jurasz, J.
Geometric Modelling for Computer Integrated Road Construction.
Univ. Karlsruhe, 2003.
Flach, P.
Analysis of refraction influences in geodesy using image processing and turbulence models.
Dissertation ETH Zürich No 13844, in Druck als Mitteilung des Instituts für Geodäsie und Photogrammetrie
Funktionen
Stellvertretende Leiterin des DIN-Ausschusses „Geodätische Instrumente und Geräte“ im Fachbereich Vermessung und Geoinformation des NABau
ab 2014, ab 2013 Mitglied
Mitglied des advisory boards Eurament JRP "Metrology for Long distance surveying"
seit 2013
Mitglied des wissenschaftlichen Komitees des International Symposiums on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII)
seit 2012
Prodekanin
2010 bis 2014
Mitglied im Verband Deutscher Ingenieure, VDI und des Fachausschusses 3.34 Large Volume Metrology
seit 2010
Program Committee Member of Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
seit 2010
Mitglied des Internationalen Arbeitskreises "Gesellschaft zur Kalibrierung Geodätischer Messmittel e.V." (GKGM)
Vorsitztende von 2009 bis 2019, im Vorstand seit 2006. Mitglied seit 2004
Mitglied der IERS Working Group on Site Survey and Co-location (International Earth Rotation and Reference Systems Service)
seit 2009
Mitglied der DGK-Sektion Ingenieurgeodäsie
seit 2003
Mitglied der Deutschen Geodätischen Kommission
seit 2002
Vorträge
Zur raumzeitlichen Datenerfassung. Zeitabhängige Messgrößen.
Beiträge zum 129. DVW Seminar, Hannover, 26./27.2.21014
Zum Umgang mit Unsicherheiten bei geodätischen Mess- und Auswerteverfahren.
Proc. DVW-Seminar: Qualitätssicherung geodätischer Mess- und Auswerteverfahren, Hannover, 24/25.6.2013
Zur Bestimmung der kinematischen Performance von Lasertrackern
OMAM 2012, Optische Messverfahren für Anwendungen im Maschinenbau, GIK/KIT,02.10.2012.
Kalibrierung geodätischer Messinstrumente für Anwendungen in Industrie- und Ingenieurvermessung. Workshop Videotachymetrie - Wege in eine intelligente Zukunft
LfG, TUM & GKGM, München, 10.-11.9.2012.
Einführung in die Industrievermessung. Industrievermessung - aktuelle Trends und Entwicklungen
DVW Fortbildungsseminar, Korntal, 12.7.2012.
Synchronisiertes raum-zeitliches Messen.
3D-Forum, AICON, Braunschweig, 11.3.2011.
Leistungsfähigkeit von Reflektorsystemen mit großem Arbeitsbereich.
OMAM 2010, Optische Messverfahren für Anwendungen im Maschinenbau, GIK/KIT,14.10.2010.
Funktion der Gesellschaft zur Kalibrierung Geodätischer Messmittel. Tagung: Aktuelle Trends in der Messmittelentwicklung, Leica Heerbrugg, 18./19. 11.2010.
Kalibrierung am GIK.
Tagung: Aktuelle Trends in der Messmittelentwicklung, Leica Heerbrugg, 18./19.11.2010.
Ausgewählte Initiativen zur Qualitätssicherung in der Messtechnik.
Qualitätsmanagement geodätischer Mess- und Auswerteverfahren, 93. DVW-Seminar, Hannover, 10./11.Juni 2010.
Determining 6DOF - A-TOM - a low-cost module for range enlargement of measuring systems.
Pres. CMSC, Reno (NV), 14.7.2010.
Hennes. M.; Juretzko, M.
Measuring the motion - Synchronizing a laser tracker for high- accuracy handling tasks.
CMSC, Charlotte (NC), 22.-25.7.2008.
Hennes. M.; Lösler, M.
An innovative mathematical solution for a time-efficient reference point determination.
Proc (on CD) of 13th FIG Int. Symp. Deformation Measurement and Analysis/4th IAG Symp. Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering, LNEC, Lisboa, Portugal, May 12.-15. 2008.
Freiformflächenerfassung großvolumiger Objekte.
EuroMold, Frankfurt am Main, 3-6.12.2008.
Optimierung einer "Fliegenden Säge" durch raumzeitliche Roboterkalibrierung.
PEF – Seminar “Prozessverbesserung durch den Einsatz von Fertigungsmesstechnik, WZLforum, Aachen, 25.11. 2008.
Raumzeitliche Roboterkalibrierung - ergänzende Lösungsansätze.
2. Fortbildungsseminar „Optische Messtechnik für Anwendungen im Maschinenbau“, Karlsruhe, 17.10.2008.
Reverse Engineering für Freiformflächen – eine ergonomische Softwarelösung für Lasertracker.
2. Fortbildungsseminar „Optische Messtechnik für Anwendungen im Maschinenbau“, Karlsruhe, 17.10.2008.
Optische Messtechnik für den Maschinenbau und Kompetenzen der Ingenieurvermessung.
Mitarbeiterseminar, Karlsruhe, 29.11.2007.
Was können wir dem Maschinenbau liefern? Kompetenzen der Ingenieurvermessung und des GIK.
Fortbildungsseminar "Optische Messtechnik für Anwendungen im Maschinenbau", Karlsruhe, 19.10.2007.
Heister. H.; Hennes. M.
Neue Aspekte zur Definition von Genauigkeitsmaßen in der Ingenieurgeodäsie.
DGK AK Ingenieurgeodäsie, "Standortbestimmung und Zukunftsperspektiven der Ingenieurgeodäsie", München, 14.9.2007.
Potentiale der Ingenieurgeodäsie im Maschinenbau.
Beitrag zum 3. Dresdener Ingenieurgeodäsietag, Berufliche Weiterbildung (BWB) "Industriemesstechnik", Dresden, 1.6.2007.
Metrologie im modernen Maschinenbau - Chancen der Ingenieurvermessung
Geodätisches Kolloquium, Darmstadt, 26.11.2006.
Messungssimultane Reduktion des Refraktionseinflusses - ein Wunsch wird Wirklichkeit...?!
Geodätisches Kolloquium, München, 01.07.2004.
Messen nicht messbarer Größen — viel Wirbel um eine geodätische Störgröße.
AK Messtechnikdozenten, Schweiz, Zürich, 21.01.2004.
Untersuchungen zum Einsatz von Robottachymetern bei Permanent- und Deformationsmessungen.
Geodätisches Kolloquium, Zürich, 27.06.2003.
Robottachymeter im ingenieurgeodätischen Kontext.
Geodätisches Kolloquium, Aachen, 16.01.2003.
Robottachymeter als Werkzeuge für klassische und neue Aufgaben.
Kolloquium, Institut für Geodäsie, Universität Innsbruck, 31.10.2002.
Zum Refraktionseinfluss auf terrestrische geodätische Messungen im Kontext der Messtechnik und Instrumentenentwicklung.
Vortrag Festkolloquium Verabschiedung Prof. Dr.-Ing. Bertold Witte, Bonn, 08.03.2002.
Anwendung und Kalibrierung von Tachymetersystemen.
Kolloquium, Stuttgart, 08.02.2002.
Tachymeter — ein Einblick in die aktuellen Technologien, Instrumentenfehler und Kalibriermöglichkeiten.
DVW-Fortbildungsseminar Ingenieurvermessung aktuell: Kalibrieren und Überprüfen von Vermessungssystemen, Weimar, 12.09.2000.
Komponentenkalibrierung versus Systemkalibrierung.
Beitrag zum XIII. Kurs für Ingenieurvermessung, München, 13.-17.03.2000.
On the determination of the performance of tracking tacheometers.
3rd Turkish German Joint Geodetic Days, Istanbul, 01.-05.06.1999.
Recent Developments for Refraction-free Optical Measurements.
FIG-Symposium, Comm 5, Brighton, 19.-25.07.1998.
Die optische Turbulenz — wirklich nur ein limitierender Faktor für Geodätische Messungen?
Geodätische Woche 98, Kaiserslautern, 12.-17.10.1998.
Tachymeter - Technologien, Instrumentenfehler, Kalibrierung.
Workshop AK 5, DVW, Darmstadt, 16.-17.02.1998.
Aktuelle Konzepte zur refraktionsfreien Richtungsübertragung.
Workshop Interuniversitäre Partnerschaft Erdbeobachtung und Geoinformatik, Monte Verità, Ascona, 17.-19.10.1997.
Refraktion in bodennahen Schichten.
Presentation at Bundesamt für Landestopographie, Bern, Ch., 14.03.1997.
Geodätische Messungen im turbulenten Medium Luft.
Vortrag im Kolloquium des IGP, 13.12.1996.
Vertikalrefraktionsmodelle im Vergleich - klassische Ansätze und neue Aspekte.
IGP, ETH Zürich, 01.06.1995.
Publikationen
Publikationsliste
Breunig, M.; Heck, B.; Hennes, M.
2018. Festschrift zur 150-Jahr-Feier des Geodätischen Instituts (1868 - 2018). Hrsg.: K. Seitz, 189–227, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000090242
Hennes, M.
2018. Festschrift zur 150-Jahr-Feier des Geodätischen Instituts (1868 - 2018). Hrsg.: K. Seitz, 229–254, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000090239
Breunig, M.; Heck, B.; Hennes, M.
2018. Festschrift zur 150-Jahr-Feier des Geodätischen Instituts (1868 - 2018). Hrsg.: K. Seitz, 115–187, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000090237
Breunig, M.; Heck, B.; Hennes, M.; Kutterer, H.; Schmitt, G.
2018. Festschrift zur 150-Jahr-Feier des Geodätischen Instituts (1868 - 2018). Hrsg.: K. Seitz, 71–98, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000090190
Hennes, M.
2018. (Schw)Ehre, wem (Schw)Ehre gebührt : Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Bernhard Heck. Hrsg.: A. Heck, 109–114, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000080218
Schwarz, W.; Hennes, M.
2016. Handbuch der Geodäsie. Ed.: W. Freeden, 1–32, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-46900-2_31-1
Hennes, M.
2016. Handbuch der Geodäsie. Ed.: W. Freeden, 1–24, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-46900-2_26-1
Hennes, M.
2016. Handbuch der Geodäsie. Ed.: W. Freeden, 1–27, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-46900-2_25-1
Brunner, F. K.; Hennes, M.
2014. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 121 (4), 131–140
Hennes, M.
2014. Zeitabhängige Messgrößen – ihre Daten haben (Mehr-)Wert ; Beiträge zum 129. DVW-Seminar am 26. und 27. Februar 2014 in Hannover, 17–34, Wißner-Verlag
Hennes, M.; Urban, S.; Wursthorn, S.
2014. Multi-Sensor-Systeme – Bewegte Zukunftsfelder : Beiträge zum 138. DVW-Seminar am 18. und 19. September 2014 in Hamburg, DVW
Hennes, M.
2013. Qualitätssicherung geodätischer Mess- und Auswerteverfahren : Beiträge zum 125. DVW-Seminar am 24. und 25. Juni 2013 in Hannover. Hrsg.: I. Neumann, 25–46, Wißner-Verlag
Hennes, M.
2012. Lasertracker-Einsatz beim KATRIN-Experiment des KIT. Industrievermessung - aktuelle Trends und Entwicklungen, Korntal, 12.7.2012. Hrsg.: M. Juretzko
Hennes, M.
2012. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 119 (8/9), 281
Hennes, M.
2012. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 119 (Editorial), 41
Naab, C.; Hennes, M.
2012. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 119 (2), 48–53
Bernhart, F.; Hennes, M.
2012. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 119 (2), 63–69
Hennes, M.
2010. Proceedings of the 26th Coordinate Metrology Society Conference (CMSC), Reno, NV, USA, 12 - 16 July 2010
Herrmann, C.; Hennes, M.; Juretzko, M.; Schneider, M.; Munzinger, C.
2010. Vernetzt und ausgeglichen : Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. habil. Dr.-Ing. e.h. Günter Schmitt. Hrsg.: K. Zippelt, 129–134, KIT Scientific Publishing
Hennes, M.
2010. Vernetzt und ausgeglichen : Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. habil. Dr.-Ing. e.h. Günter Schmitt. Hrsg.: K. Zippelt, 115–128, KIT Scientific Publishing
Hennes, M.
2010. Vernetzt und ausgeglichen: Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. habil. Dr.-Ing. e.h. Günter Schmitt. Hrsg.: K. Zippelt, III - VI, KIT Scientific Publishing
Hennes, M.; Lösler, M.
2009. Universität Karlsruhe (TH)
Hennes, M.
2009. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN), 116 (5), 188–194
Hennes, M.; Richter, E.
2009. Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik. Hrsg.: T. Luhmann, 254–261, Wichmann
Hennes, M.; Richter, E.
2008. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 3 (115), 301–310
Hennes, M.; Juretzko, M.
2008. CMSC, Charlotte (NC), 22-25 July, 2008, Charlotte (NC)/ USA
Fleischer, J.; Hennes, M.; Munzinger, C.; Köhler, G.; Juretzko, M.; Schneider, M.
2008. VDI-Z integrierte Produktion, 5, 71–73
Juretzko, M.; Hennes, M.
2008. Proceedings: 1st International Conference on Machine Control & Guidance, June 24-26, 2008, Zurich, CH. Hrsg.: H. Ingensand, 6 S., Zürich
Juretzko, M.; Hennes, M.; Schneider, M.; Fleischer, J.
2008. Allgemeine Vermessungs-Nachricht : AVN, (5), 171–178
Hennes, M.
2008. Allgemeine Vermessungs-Nachricht : AVN, (1), 31–32
Hennes, M.
2007. Mitteilungen und Veröffentlichungen zum Vermessungswesen aus den Themenbereichen Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 1, 5–9
Hennes, M.
2007. 3. Dresdener Ingenieurgeodäsietag, Berufliche Weiterbildung (BWB) Industriemesstechnik, TU Dresden, Geodätisches Institut, 01.06.2007., 59–65, Dresden
Hennes, M.
2007. 3. Dresdener Ingenieurgeodäsietag, Berufliche Weiterbildung (BWB) Industriemesstechnik, TU Dresden, Geodätisches Institut, 01.06.2007., 21–27
Hennes, M.
2007. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten : AVN, (7), 136–146
Hennes, M.; Heister, H.
2007. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten : AVN, (11-12), 375–383
Hennes, M.
2006. Terrestrisches Laser-Scanning (TLS 2006): Beiträge zum 72. DVW-Seminar am 9. und 10. November 2006 in Fulda., 201–212, Wißner-Verlag
Hennes, M.; Runge, P.
2006. MaschinenMarkt, 48, 30–33
Hennes, M.
2006. Zeitschrift für Vermessungswesen : ZfV, 131 (6), 353–358
Hennes, M.
2006. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten : AVN, (3), 85–94
Hennes, M.; Runge, P.
2006. Allgemeine Vermessungs-Nachricht : AVN, (7), 242–250
Eschelbach, C.; Hennes, M.
2004. Proceedings of the 3rd IVS General Meeting, Ottawa, Canada, February 9-11, 2004
Hennes, M.; Haas R.; Eschelbach, C.
2004. Ingenieurvermessung 2004. Beiträge. 14th International Course on Engineering Surveying, ETH Zürich. GeomETH. Hrsg.: H. Ingensand, 107–118, GeomETH
Eschelbach, C.; Hennes, M.
2004. Proceedings of the 3rd IVS General Meeting, Ottawa, Canada, February 9-11, 2004, 146–150
Hennes, M.
2003. FuB - Flächenmanagement und Bodenordnung, 65 (3), 300–310
Hennes, M.
2002. FuB - Flächenmanagement und Bodenordnung, 64 (2), 73–86
Tobias, S.; Hennes, M.; Meier, E.; Schulin, R.
2001. Soil Use and Management, 17 (4), 229–234
Böckem, B.; Flach, P.; Weiss, A.; Hennes, M.
2000. XVI IMEKO World Congress 2000, 25-28 Sept., Vienna
Weiss, A. I.; Rotach, M. W.; Hennes, M.
2000. MAP Meeting 2000, Book of Abstracts, Bohinjska Bistrica, Slovenia, 24.-26.5.2000
Weiss, A. I.; Hennes, M.; Rotach, M. W.
2000. Paper to EGS 2000, Nizza, 25.-29.4.2000, 8 S., Wolters Kluwer
Ingensand, H.; Hennes, M.; Ryf, A.
2000
Favre, C.; Hennes, M.
2000. Vermessung, Photogrammetrie, Kulturtechnik : VPK, (2), 72–78
Hennes, M.
2000. Ingenieurvermessung 2000. Beiträge. XIII. International Course on Engineering Surveying. Hrsg.: K. Schnädelbach, 334–339, Wittwer
Hennes, M.; Ingensand, H.
2000. Ingenieurvermessung 2000. Beiträge. XIII. International Course on Engineering Surveying. Hrsg.: K. Schnädelbach, 166–177, Wittwer
Hennes, M.; Krickel, B.
2000. Flächenmanagement und Bodenordnung, 26–33
Weiss, A. I.; Rotach, M. W.; Hennes, M.
1999. 79th AMS-annual Meeting, 13th Symposium on Boundary Layers and Turbulence, 10.-15.1.1999, Dallas, TX., 145–147, American Meteorological Society
Hennes, M.; Dönicke, R.; Christ, H.
1999. Vermessung, Photogrammetrie, Kulturtechnik (VPK), 8, 418–426
Hennes, M.
1999. Proceedings. 3rd Turkish German Joint Geodetic Days, Istanbul, 01.-05.06.1999
Hennes, M.
1999. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, (11-12), 374–385
Hennes, M.; Böckem, B.; Flach, P.
1998. XXI. FIG-Symposium, Brighton (GB), 19.-25.07.1998
Flach, P.; Hennes, M.
1998. Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering, SC4, Eisenstadt, Austria, 20.-22.04.1998. Hrsg.: H. Kahmen
Flach, P.; Hennes, M.
1998. Progress in Geodetic Science at Geodätische Woche, 12.-17.10.1998, Kaiserslautern. Hrsg.: W. Freeden., 65–72, Shaker Verlag
Hennes, M.; Flach, P.
1998. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 41–49
Ingensand, H.; Hennes, M.; Böckem, B.
1997. FIG-Symposium, Kopenhagen, Denmark, 02.-06.06.1997
Hennes, M.
1996. Vermessungswesen und Raumordnung (VR), 58, 198–211
Hennes, M.
1995. Verlag C.H.Beck
Hennes, M.
1995. Allgemeine Vermessungs-Nachricht : AVN, 102, 144–155
Hennes, M.; Juretzko, M.; Witte, B.
1994. Allgemeine Vermessungs-Nachricht : AVN, 10, 121–132
Hennes, M.; Schmidt, H. G.; Siecke, M.
1993. Vermessungswesen und Raumordnung (VR), 55 (5+6), 316–330
Hennes, M.; Juretzko, M.
1993. Vermessungswesen und Raumordnung (VR), 55 (8), 422–430
Hennes, M.
1992. BDVI-Forum: Zeitschrift des Bundes der Öffentlich Bestellten Vermessungsingenieure e.V., 2, 329–338
Hennes, M.
1992. Vermessungswesen und Raumordnung (VR), 54 (4+5), 287–295
Hennes, M.; Witte, B.
1991. Vermessungswesen und Raumordnung (VR), 53 (1), 30–44
Hennes, M.
1991. Vermessungswesen und Raumordnung (VR), 53 (5), 218–228