Durch den enormen Fortschritt beim Airborne Laserscanning sind in den letzten Jahren neue Sensoren und Trägerplattformen entstanden. Neben der Erhöhung der Scanrate und der Weiterentwicklung bei der Analyse des rückgestreuten Laserpulses ermöglichte die Einführung von Einzelphotonen-empfindlichen Empfängern zusätzliche Erfassungsmöglichkeiten im Vergleich zu herkömmlichen Laserscannern. Die Miniaturisierung der Sensoren eröffnete die Möglichkeit, kompakte Laserscanner auf UAV-Plattformen zu montieren, was zu einer signifikanten Erhöhung der räumliche Auflösung und damit zu neuen Anwendungsbereichen führte. Darüber hinaus werden auf modernen Trägerplattformen mittlerweile standardmäßig Laserscanner mit Kameras kombiniert, wodurch gleichzeitig eine 3D-Punktwolke als auch Bilder von der Umgebung erfasst werden können. Die Fusion von Laserscanning und dichtem Bild-Matching bietet erhebliche Vorteile bei der semantischen Segmentierung, Erstellung echter Orthofotos, Erzeugung von 3D-Modellen, usw