Ulrich, Thomas: Publikationen
Publikationen
Lösler, M.; Bähr, H.; Ulrich, T. (2016): Verfahren zur Transformation von Parametern und Unsicherheiten bei nicht-linearen Zusammenhängen. Luhmann, T., Schumacher, C. (Hrsg.): Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2016. S.274-285Ulrich, T. (2015): Uncertainty modelling of real-time observation of a moving object: photogrammetric measurements. Metrologia 52. S.201–213 (reviewed)
Ulrich, T.; Irgenfried, S. (2014): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements Incorporating the Control Information of an Industrial Robot. Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Busan/Korea, 27.-30.10.14 (reviewed IEEE Xplore)
Ulrich, T. (2014): Bestimmung und Optimierung kinematischer Messunsicherheiten von Trajektorien am Beispiel des Lasertrackers. Proc. Kurs f. IngVerm. 2014, (reviewed)
Ulrich, T. (2013): Uncertainty estimation and multi sensor fusion for kinematic laser tracker measurements. Metrologia 50. S.307–317 (reviewed)
Ulrich, T. (2012): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements. Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sydney/Australien, 13.-15.11.12 (reviewed IEEE Xplore)
Emter, T.; Ulrich, T. (2012): Fusion of Geometrical and Visual Information for Localization and Mapping in Outdoor Environments. Proceedings of International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Service, Helsinki/Finland, 03.-04.10.12 (reviewed IEEE Xplore)
Emter, T.; Ulrich, T. (2010): Visuelle Information zur robusten Zuordnung von Landmarken für die Navigation mobiler Roboter. Forum Bildverarbeitung. Hrsg.: F. Puente León. S. 95-106
Vorträge
Ulrich, T. (2015): Detecting and Assessing Dynamic Path Deviations of Industrial Robots in Real-Time. European Portable Metrology Conference (EPMC) 9-11th November 2015, Manchester/UKUlrich, T. (2014): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements Incorporating the Control Information of an Industrial Robot. Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 27.-30.10.2014, Busan/Korea
Ulrich, T. (2014): Bestimmung raumzeitlicher Messunsicherheiten im Projekt LUMINAR (Large Volume Unified Metrology for Industry, Novel Applications & Research). Mitarbeiterseminar GIK/KIT, Feb. 2014, Karlsruhe
Ulrich, T. (2014): Bestimmung und Optimierung kinematischer Messunsicherheiten von Trajektorien am Beispiel des Lasertrackers. Kurs f. IngVerm. 14.-17.01.2014, Zürich/Schweiz
Ulrich, T. (2013): Spatiotemporal Uncertainty of kinematically measured trajectories with Laser Trackers. IND53 Luminar Meeting 2, 28.-29.10.2013, Paris/France
Ulrich, T. (2012): Uncertainty Estimation for Kinematic Laser Tracker Measurements. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 15.11.2012, Sydney/Australien
Ulrich, T. (2012): Fusion of Geometrical and Visual Information for Localization and Mapping in Outdoor Environments. International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Service. 03.10.2012, Helsinki/Finland
Ulrich, T. (2012): Filtermethoden zur Optimierung der Unsicherheit und Vorhersagbarkeit von polar gemessenen Trajektorien - am Beispiel von Lasertracker und Roboter. Doktorandenseminar der DGK, Sektion Ingenieurgeodäsie, 01.06.2012, Darmstadt
Ulrich, T. (2012): Kinematische Erfassung der Bahnabweichung von Industrierobotern mittels Lasertrackern. Mitarbeiterseminar GIK/KIT, Feb. 2012, Karlsruhe
Poster
Ulrich, T. (2014): Kinematic Uncertainty Estimation of Laser Tracker Measurements using Control Information of an Industrial Robot. LVMC Large Volume Metrology Conference, 19-20th November 2014Ulrich, T. (2013): Measurement Uncertainties of Kinematic Industrial Tasks Using the Example of Laser Trackers. LVMC Large Volume Metrology Conference, 10-11th September 2013 (Award for best poster)